交流伺服電機調速方法
　　1、變極對數(shù)調速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調速。
　　2、變頻調速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。
　　3、串級調速方法：串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網(wǎng)或轉換能量加以利用。根據(jù)轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多采用晶閘管串級調速。
　　4、繞線式電動機轉子串電阻調速方法：線式異步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。
　　5、定子調壓調速方法：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由于電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。

　　技術優(yōu)勢
　　1、轉動慣量低，動態(tài)響應快。
　　2、內置編碼器，不需要額外的C軸編碼器。
　　3、電機安裝獨立風扇，強制風冷。
　　4、噪音小，震動低。
　　5、力矩大，高動態(tài)性能（斜坡上升耗時短）。
　　6、效率達到IEC60034 30的I 3效率等級，GB18613 2012的2級能效。
　　7、鐵芯與外殼一體式設計，散熱效果更佳。
　　8、出軸長度、鍵槽、攻絲、可定制。

　　為了擴大調速范圍，調壓調速應采用轉子電阻值大的籠型電動機，如專供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。電機額定功率的選擇是一個很重要很復雜的問題，負載時，如果電機額定功率過大，電機就經(jīng)常處于輕載運行，電機本身的容量得不到充分的發(fā)揮，同時電機運行效率低、性能不好，都會增加運行費用。電機電流超過額定電流，電機內耗損加大，效率低時小事，重要的是影響電機的壽命，即使過載不多，電機的壽命也會減少較多；過載較多，會破壞電機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀。當然，電機額定功率小，可能根本就拖動不了負載，會使電機長時間處于啟動狀態(tài)而過熱損壞。所以應該嚴格按照運行情況選定電機的額定功率。